方案1. 共 17站，约耗时 57分钟 。乘坐（51路 ），【江湾】上车，【永清路海江路】下车。
沿途站点：江湾→逸仙路场中路→逸仙路三门路→逸仙路安汾路→高境庙→马桥(逸仙路)→逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→永清路海江路→到达 目的地：永清路海江路。
方案1： 共 14站，约耗时 47分钟。 【江湾】⇒永清路双城路⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐51路，952路，到 永清路双城路下车换乘：51路|813路|(永清路双城路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案2： 共 17站，约耗时 58分钟。 【江湾】⇒张华浜⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐302路，51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案3： 共 18站，约耗时 61分钟。 【江湾】⇒逸仙路场中路⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐116B路，302路，51路，51路区间，52路，552路，713路，850路，到 逸仙路场中路下车换乘：51路|(逸仙路场中路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案4： 共 18站，约耗时 59分钟。 【江湾】⇒逸仙路场中路⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐116B路，302路，51路，51路区间，52路，552路，713路，850路，到 逸仙路场中路下车换乘：51路|(逸仙路场中路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案5： 共 20站，约耗时 65分钟。 【江湾】⇒永清路宝杨路⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐51路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|813路|(永清路宝杨路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案6： 共 20站，约耗时 67分钟。 【江湾】⇒宝杨路汽车站(招呼站)⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐51路，952路，到 宝杨路汽车站(招呼站)下车换乘：51路|952路|(宝杨路汽车站(招呼站)→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案7： 共 20站，约耗时 66分钟。 【江湾】⇒逸仙路纪念路⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐116B路，118路，302路，302路，502路，502路，51路，51路区间，51路区间，52路，552路，850路，到 逸仙路纪念路下车换乘：51路|(逸仙路纪念路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案8： 共 21站，约耗时 70分钟。 【江湾】⇒逸仙路纪念路⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐116B路，118路，302路，302路，502路，502路，51路，51路区间，51路区间，52路，552路，850路，到 逸仙路纪念路下车换乘：51路|(逸仙路纪念路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案9： 共 22站，约耗时 72分钟。 【江湾】⇒宝山⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐116B路，到 宝山下车换乘：51路|813路|(宝山→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案10： 共 23站，约耗时 75分钟。 【江湾】⇒上农新村⇒【永清路海江路】
出发：在 江湾乘坐302路，302路，502路，502路，51路，51路区间，51路区间，52路，952路，952路，到 上农新村下车换乘：51路|(上农新村→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。