方案1. 共 5站，约耗时 20分钟 。乘坐（51路 ），【永清路海江路】上车，【宝杨码头】下车。
沿途站点：永清路海江路→永清路宝杨路→宝杨路淞宝路→宝杨路宝东路→宝杨路汽车站(招呼站)→宝杨码头→到达 目的地：宝杨码头。
方案1： 共 6站，约耗时 25分钟。 【永清路海江路】⇒永清路宝杨路⇒【宝杨码头】
出发：在 永清路海江路乘坐51路，813路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|(永清路宝杨路→宝杨码头)，到达 目的地：宝杨码头。
方案2： 共 6站，约耗时 25分钟。 【永清路海江路】⇒宝杨路汽车站(招呼站)⇒【宝杨码头】
出发：在 永清路海江路乘坐51路，到 宝杨路汽车站(招呼站)下车换乘：51路|952路|(宝杨路汽车站(招呼站)→宝杨码头)，到达 目的地：宝杨码头。
方案3： 共 6站，约耗时 23分钟。 【永清路海江路】⇒永清路永乐路⇒【宝杨码头】
出发：在 永清路海江路乘坐51路，813路，952路，到 永清路永乐路下车换乘：51路|952路|(永清路永乐路→宝杨码头)，到达 目的地：宝杨码头。
方案4： 共 8站，约耗时 29分钟。 【永清路海江路】⇒永清路永乐路⇒【宝杨码头】
出发：在 永清路海江路乘坐51路，813路，952路，到 永清路永乐路下车换乘：51路|952路|(永清路永乐路→宝杨码头)，到达 目的地：宝杨码头。