方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（51路 ），【殷家浜】上车，【永清路海江路】下车。
沿途站点：殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→永清路海江路→到达 目的地：永清路海江路。
方案1： 共 9站，约耗时 32分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路海江路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案2： 共 10站，约耗时 36分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路海江路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。
方案3： 共 12站，约耗时 42分钟。 【殷家浜】⇒永清路宝杨路⇒【永清路海江路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 永清路宝杨路下车换乘：51路|813路|(永清路宝杨路→永清路海江路)，到达 目的地：永清路海江路。