方案1. 共 8站，约耗时 29分钟 。乘坐（51路 ），【殷家浜】上车，【永清路永乐路】下车。
沿途站点：殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→到达 目的地：永清路永乐路。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路永乐路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案2： 共 9站，约耗时 34分钟。 【殷家浜】⇒永清路双城路⇒【永清路永乐路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 永清路双城路下车换乘：51路|813路|952路|(永清路双城路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案3： 共 9站，约耗时 33分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路永乐路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案4： 共 11站，约耗时 39分钟。 【殷家浜】⇒永清路海江路⇒【永清路永乐路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 永清路海江路下车换乘：51路|813路|952路|(永清路海江路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案5： 共 17站，约耗时 57分钟。 【殷家浜】⇒宝杨路宝东路⇒【永清路永乐路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|952路|(宝杨路宝东路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。