方案1. 共 6站，约耗时 24分钟 。乘坐（51路 ），【殷家浜】上车，【永清路水产路】下车。
沿途站点：殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→到达 目的地：永清路水产路。
方案1： 共 6站，约耗时 23分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路水产路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|90路|(张华浜→永清路水产路)，到达 目的地：永清路水产路。
方案2： 共 7站，约耗时 28分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路水产路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|90路|(张华浜→永清路水产路)，到达 目的地：永清路水产路。
方案3： 共 7站，约耗时 27分钟。 【殷家浜】⇒同济路泰和路⇒【永清路水产路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 同济路泰和路下车换乘：51路|711路|(同济路泰和路→永清路水产路)，到达 目的地：永清路水产路。
方案4： 共 7站，约耗时 26分钟。 【殷家浜】⇒水产路牡丹江路⇒【永清路水产路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 水产路牡丹江路下车换乘：51路|711路|宝山11路|(水产路牡丹江路→永清路水产路)，到达 目的地：永清路水产路。
方案5： 共 9站，约耗时 32分钟。 【殷家浜】⇒永清路双城路⇒【永清路水产路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 永清路双城路下车换乘：51路|711路|719路|90路|宝山5路|(永清路双城路→永清路水产路)，到达 目的地：永清路水产路。