方案1. 共 7站，约耗时 25分钟 。乘坐（51路 ），【殷家浜】上车，【永清路双城路】下车。
沿途站点：殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→到达 目的地：永清路双城路。
方案1： 共 7站，约耗时 28分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路双城路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路双城路)，到达 目的地：永清路双城路。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【殷家浜】⇒张华浜⇒【永清路双城路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路双城路)，到达 目的地：永清路双城路。
方案3： 共 8站，约耗时 29分钟。 【殷家浜】⇒同济路泰和路⇒【永清路双城路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 同济路泰和路下车换乘：51路|711路|813路|(同济路泰和路→永清路双城路)，到达 目的地：永清路双城路。
方案4： 共 8站，约耗时 29分钟。 【殷家浜】⇒永清路水产路⇒【永清路双城路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 永清路水产路下车换乘：51路|711路|宝山5路|(永清路水产路→永清路双城路)，到达 目的地：永清路双城路。
方案5： 共 10站，约耗时 36分钟。 【殷家浜】⇒永清路永乐路⇒【永清路双城路】
出发：在 殷家浜乘坐51路，到 永清路永乐路下车换乘：51路|813路|952路|(永清路永乐路→永清路双城路)，到达 目的地：永清路双城路。