方案1： 共 25站，约耗时 80分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒江湾⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 江湾下车换乘：118路|538路|713路|(江湾→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。
方案2： 共 26站，约耗时 85分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒上农新村⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 上农新村下车换乘：991路区间|(上农新村→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒北张华浜⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，到 北张华浜下车换乘：90路|(北张华浜→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒高境庙⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 高境庙下车换乘：713路|(高境庙→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。
方案5： 共 28站，约耗时 89分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒永清路双城路⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 永清路双城路下车换乘：90路|(永清路双城路→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。
方案6： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒逸仙路纪念路⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，到 逸仙路纪念路下车换乘：118路|(逸仙路纪念路→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。
方案7： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒马桥(逸仙路)⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，到 马桥(逸仙路)下车换乘：713路|(马桥(逸仙路)→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。
方案8： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒新华一村⇒【黄兴路桥】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，到 新华一村下车换乘：991路区间|(新华一村→黄兴路桥)，到达 目的地：黄兴路桥。