方案1： 共 20站，约耗时 65分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒上农新村⇒【鲁迅公园】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 上农新村下车换乘：167路|52路|854路|991路区间|(上农新村→鲁迅公园)，到达 目的地：鲁迅公园。
方案2： 共 21站，约耗时 69分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒东江湾路同心路⇒【鲁迅公园】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 东江湾路同心路下车换乘：18路|318路|(东江湾路同心路→鲁迅公园)，到达 目的地：鲁迅公园。
方案3： 共 25站，约耗时 82分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒马桥(逸仙路)⇒【鲁迅公园】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，到 马桥(逸仙路)下车换乘：52路|(马桥(逸仙路)→鲁迅公园)，到达 目的地：鲁迅公园。
方案4： 共 26站，约耗时 83分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒大柏树(中山北一路)⇒【鲁迅公园】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，到 大柏树(中山北一路)下车换乘：52路|854路|991路区间|(大柏树(中山北一路)→鲁迅公园)，到达 目的地：鲁迅公园。
方案5： 共 27站，约耗时 86分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒上农新村⇒【鲁迅公园】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 上农新村下车换乘：167路|52路|854路|991路区间|(上农新村→鲁迅公园)，到达 目的地：鲁迅公园。
方案6： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【宝杨路汽车站(招呼站)】⇒东江湾路同心路⇒【鲁迅公园】
出发：在 宝杨路汽车站(招呼站)乘坐51路，952路，到 东江湾路同心路下车换乘：18路|318路|(东江湾路同心路→鲁迅公园)，到达 目的地：鲁迅公园。