方案1. 共 24站，约耗时 76分钟 。乘坐（余姚515路 ），【黄箭山】上车，【上皇】下车。
沿途站点：黄箭山→陈巷→十五岙→阳明山庄→南雷村→元宝岭→陆埠桥西→陆埠→白龙岗→五马工业区→山下→沿溪村→支溪岙→沿丈路口→十房→陈袁方→东江沿→车厩粮站→车厩→车厩大桥→东澄村→小东澄→河姆渡遗址(遗址渡口)→河姆→上皇→到达 目的地：上皇。
方案1： 共 25站，约耗时 80分钟。 【黄箭山】⇒陈巷⇒【上皇】
出发：在 黄箭山乘坐余姚507路，余姚515路，余姚516路，到 陈巷下车换乘：余姚515路|(陈巷→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案2： 共 25站，约耗时 80分钟。 【黄箭山】⇒十五岙⇒【上皇】
出发：在 黄箭山乘坐余姚507路，余姚515路，余姚516路，到 十五岙下车换乘：余姚515路|(十五岙→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【黄箭山】⇒跳头⇒【上皇】
出发：在 黄箭山乘坐余姚507路，余姚515路，余姚516路，到 跳头下车换乘：余姚515路|(跳头→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案4： 共 27站，约耗时 87分钟。 【黄箭山】⇒舒夹岙⇒【上皇】
出发：在 黄箭山乘坐余姚515路，到 舒夹岙下车换乘：余姚515路|(舒夹岙→上皇)，到达 目的地：上皇。