方案1. 共 4站，约耗时 16分钟 。乘坐（余姚531路瑶街弄 余姚531路瑶街弄 ），【高街沿】上车，【上姚】下车。
沿途站点：高街沿→瑶街弄→瑶街弄新村→金家畈→上姚→到达 目的地：上姚。
方案1： 共 5站，约耗时 21分钟。 【高街沿】⇒瑶街弄⇒【上姚】
出发：在 高街沿乘坐余姚531路瑶街弄，余姚531路瑶街弄，到 瑶街弄下车换乘：余姚531路瑶街弄|余姚531路瑶街弄|(瑶街弄→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案2： 共 7站，约耗时 26分钟。 【高街沿】⇒过水路⇒【上姚】
出发：在 高街沿乘坐余姚531路瑶街弄，余姚531路瑶街弄，到 过水路下车换乘：余姚517路|余姚531路环线_环线|(过水路→上姚)，到达 目的地：上姚。
方案3： 共 7站，约耗时 27分钟。 【高街沿】⇒过水路⇒【上姚】
出发：在 高街沿乘坐余姚531路瑶街弄，余姚531路瑶街弄，到 过水路下车换乘：余姚517路|余姚531路环线_环线|(过水路→上姚)，到达 目的地：上姚。