方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【马园社区】⇒望湖市场⇒【永泰公园】
出发：在 马园社区乘坐510路，到 望湖市场下车换乘：369路|(望湖市场→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 22站，约耗时 71分钟。 【马园社区】⇒徐戎新村⇒【永泰公园】
出发：在 马园社区乘坐38路，到 徐戎新村下车换乘：361路|(徐戎新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 23站，约耗时 74分钟。 【马园社区】⇒李惠利医院(交通警察局)⇒【永泰公园】
出发：在 马园社区乘坐10路外环_环线，到 李惠利医院(交通警察局)下车换乘：369路|(李惠利医院(交通警察局)→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【马园社区】⇒沧海北路⇒【永泰公园】
出发：在 马园社区乘坐38路，到 沧海北路下车换乘：18路|(沧海北路→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【马园社区】⇒市路灯管理所⇒【永泰公园】
出发：在 马园社区乘坐510路，到 市路灯管理所下车换乘：132路|(市路灯管理所→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。