方案1： 共 20站，约耗时 67分钟。 【雅戈尔动物园】⇒高钱村⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园乘坐158路，165路_环线，968路，到 高钱村下车换乘：165路_环线|(高钱村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 21站，约耗时 70分钟。 【雅戈尔动物园】⇒东海蓄电池公司⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园乘坐158路，165路_环线，到 东海蓄电池公司下车换乘：165路_环线|(东海蓄电池公司→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【雅戈尔动物园】⇒新佳苑⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园乘坐158路，到 新佳苑下车换乘：132路|(新佳苑→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【雅戈尔动物园】⇒春晓中学⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园乘坐158路，到 春晓中学下车换乘：18路|(春晓中学→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【雅戈尔动物园】⇒体育馆⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园乘坐158路，到 体育馆下车换乘：101路|361路|(体育馆→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【雅戈尔动物园】⇒体育馆⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园乘坐158路，到 体育馆下车换乘：101路|361路|(体育馆→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案7： 共 48站，约耗时 2小时31分钟。 【雅戈尔动物园】⇒东钱湖水上乐园⇒【永泰公园】
出发：在 雅戈尔动物园乘坐968路，到 东钱湖水上乐园下车换乘：668路|(东钱湖水上乐园→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。