方案1. 共 7站，约耗时 25分钟 。乘坐（余姚515路 ），【车厩粮站】上车，【上皇】下车。
沿途站点：车厩粮站→车厩→车厩大桥→东澄村→小东澄→河姆渡遗址(遗址渡口)→河姆→上皇→到达 目的地：上皇。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【车厩粮站】⇒车厩大桥⇒【上皇】
出发：在 车厩粮站乘坐余姚515路，到 车厩大桥下车换乘：余姚515路|(车厩大桥→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案2： 共 10站，约耗时 35分钟。 【车厩粮站】⇒东江沿⇒【上皇】
出发：在 车厩粮站乘坐余姚515路，到 东江沿下车换乘：余姚515路|(东江沿→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案3： 共 10站，约耗时 35分钟。 【车厩粮站】⇒舒夹岙⇒【上皇】
出发：在 车厩粮站乘坐余姚515路，到 舒夹岙下车换乘：余姚515路|(舒夹岙→上皇)，到达 目的地：上皇。