方案1. 共 19站，约耗时 61分钟 。乘坐（余姚510路 ），【熊家街】上车，【余姚汽车西站】下车。
沿途站点：熊家街→后黄→沈家弄→南王→董家→大程堰→梁家堰→兽头→河里→赵家浦→谷家堰→旗山村→太平桥→仙桥→前华家→康山小学→康山→丰山桥→家私城→余姚汽车西站→到达 目的地：余姚汽车西站。
方案1： 共 20站，约耗时 66分钟。 【熊家街】⇒后黄⇒【余姚汽车西站】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 后黄下车换乘：余姚510路|(后黄→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案2： 共 22站，约耗时 72分钟。 【熊家街】⇒荪塘堰⇒【余姚汽车西站】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 荪塘堰下车换乘：余姚510路|(荪塘堰→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案3： 共 23站，约耗时 76分钟。 【熊家街】⇒家私城⇒【余姚汽车西站】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 家私城下车换乘：余姚303路内环_环线|余姚510路|余姚535路|(家私城→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【熊家街】⇒新新公路⇒【余姚汽车西站】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 新新公路下车换乘：余姚510路|余姚535路|(新新公路→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。
方案5： 共 41站，约耗时 2小时8分钟。 【熊家街】⇒家私城⇒【余姚汽车西站】
出发：在 熊家街乘坐余姚510路，到 家私城下车换乘：余姚303路内环_环线|余姚510路|余姚535路|(家私城→余姚汽车西站)，到达 目的地：余姚汽车西站。