方案1： 共 15站，约耗时 51分钟。 【泥桥头】⇒镇中心小学⇒【高铁余姚北站】
出发：在 泥桥头乘坐慈溪218路，到 镇中心小学下车换乘：慈溪291路|(镇中心小学→高铁余姚北站)，到达 目的地：高铁余姚北站。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【泥桥头】⇒西江堰⇒【高铁余姚北站】
出发：在 泥桥头乘坐慈溪218路，到 西江堰下车换乘：慈溪293路|(西江堰→高铁余姚北站)，到达 目的地：高铁余姚北站。
方案3： 共 16站，约耗时 53分钟。 【泥桥头】⇒慈溪南站⇒【高铁余姚北站】
出发：在 泥桥头乘坐慈溪218路，到 慈溪南站下车换乘：慈溪292路|(慈溪南站→高铁余姚北站)，到达 目的地：高铁余姚北站。