方案1. 共 7站，约耗时 25分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【南王】下车。
沿途站点：泥堰头→赵家村→马廊厦→荪塘堰→熊家街→后黄→沈家弄→南王→到达 目的地：南王。
方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【南王】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→南王)，到达 目的地：南王。
方案2： 共 10站，约耗时 37分钟。 【泥堰头】⇒董家⇒【南王】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 董家下车换乘：余姚510路|(董家→南王)，到达 目的地：南王。
方案3： 共 10站，约耗时 36分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【南王】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→南王)，到达 目的地：南王。