方案1. 共 26站，约耗时 83分钟 。乘坐（余姚515路 ），【梁辉老年中心】上车，【上皇】下车。
沿途站点：梁辉老年中心→跳头→黄箭山→陈巷→十五岙→阳明山庄→南雷村→元宝岭→陆埠桥西→陆埠→白龙岗→五马工业区→山下→沿溪村→支溪岙→沿丈路口→十房→陈袁方→东江沿→车厩粮站→车厩→车厩大桥→东澄村→小东澄→河姆渡遗址(遗址渡口)→河姆→上皇→到达 目的地：上皇。
方案1： 共 27站，约耗时 88分钟。 【梁辉老年中心】⇒跳头⇒【上皇】
出发：在 梁辉老年中心乘坐余姚507路，余姚515路，余姚516路，到 跳头下车换乘：余姚515路|(跳头→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【梁辉老年中心】⇒叶岙⇒【上皇】
出发：在 梁辉老年中心乘坐余姚507路，余姚515路，余姚516路，到 叶岙下车换乘：余姚515路|(叶岙→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案3： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【梁辉老年中心】⇒舒夹岙⇒【上皇】
出发：在 梁辉老年中心乘坐余姚515路，到 舒夹岙下车换乘：余姚515路|(舒夹岙→上皇)，到达 目的地：上皇。