方案1： 共 9站，约耗时 34分钟。 【曹隘村】⇒东柳新村⇒【永泰公园】
出发：在 曹隘村乘坐291路，到 东柳新村下车换乘：18路|(东柳新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 13站，约耗时 46分钟。 【曹隘村】⇒星河晨光⇒【永泰公园】
出发：在 曹隘村乘坐291路，到 星河晨光下车换乘：132路|(星河晨光→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【曹隘村】⇒华侨城⇒【永泰公园】
出发：在 曹隘村乘坐291路，到 华侨城下车换乘：108路|361路|(华侨城→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 14站，约耗时 47分钟。 【曹隘村】⇒华侨城⇒【永泰公园】
出发：在 曹隘村乘坐291路，到 华侨城下车换乘：108路|361路|(华侨城→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。