方案1. 共 18站，约耗时 59分钟 。乘坐（余姚510路 ），【家私城】上车，【熊家街】下车。
沿途站点：家私城→丰山桥→康山→康山小学→前华家→仙桥→太平桥→旗山村→谷家堰→赵家浦→河里→兽头→梁家堰→大程堰→董家→南王→沈家弄→后黄→熊家街→到达 目的地：熊家街。
方案1： 共 19站，约耗时 63分钟。 【家私城】⇒丰山桥⇒【熊家街】
出发：在 家私城乘坐余姚402路，余姚510路，到 丰山桥下车换乘：余姚510路|(丰山桥→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案2： 共 21站，约耗时 69分钟。 【家私城】⇒余姚汽车西站⇒【熊家街】
出发：在 家私城乘坐余姚303路内环_环线，余姚510路，余姚535路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚510路|(余姚汽车西站→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案3： 共 21站，约耗时 69分钟。 【家私城】⇒荪塘堰⇒【熊家街】
出发：在 家私城乘坐余姚510路，到 荪塘堰下车换乘：余姚510路|(荪塘堰→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案4： 共 24站，约耗时 78分钟。 【家私城】⇒余姚汽车西站⇒【熊家街】
出发：在 家私城乘坐余姚303路内环_环线，余姚510路，余姚535路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚510路|(余姚汽车西站→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案5： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【家私城】⇒周巷汽车站⇒【熊家街】
出发：在 家私城乘坐余姚510路，余姚535路，到 周巷汽车站下车换乘：余姚510路|(周巷汽车站→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案6： 共 42站，约耗时 2小时12分钟。 【家私城】⇒余姚汽车西站⇒【熊家街】
出发：在 家私城乘坐余姚303路内环_环线，余姚510路，余姚535路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚510路|(余姚汽车西站→熊家街)，到达 目的地：熊家街。