方案1. 共 12站，约耗时 41分钟 。乘坐（余姚510路 ），【太平桥】上车，【熊家街】下车。
沿途站点：太平桥→旗山村→谷家堰→赵家浦→河里→兽头→梁家堰→大程堰→董家→南王→沈家弄→后黄→熊家街→到达 目的地：熊家街。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【太平桥】⇒旗山村⇒【熊家街】
出发：在 太平桥乘坐余姚510路，到 旗山村下车换乘：余姚510路|(旗山村→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【太平桥】⇒仙桥⇒【熊家街】
出发：在 太平桥乘坐余姚510路，到 仙桥下车换乘：余姚510路|(仙桥→熊家街)，到达 目的地：熊家街。
方案3： 共 15站，约耗时 52分钟。 【太平桥】⇒荪塘堰⇒【熊家街】
出发：在 太平桥乘坐余姚510路，到 荪塘堰下车换乘：余姚510路|(荪塘堰→熊家街)，到达 目的地：熊家街。