方案1. 共 6站，约耗时 23分钟 。乘坐（653路 ），【咸祥鲍家】上车，【竹头】下车。
沿途站点：咸祥鲍家→横山→外蔡村→横山码头→咸祥乐家→墩地厂→竹头→到达 目的地：竹头。
方案1： 共 7站，约耗时 28分钟。 【咸祥鲍家】⇒横山⇒【竹头】
出发：在 咸祥鲍家乘坐653路，692路，到 横山下车换乘：653路|(横山→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案2： 共 9站，约耗时 32分钟。 【咸祥鲍家】⇒芦浦⇒【竹头】
出发：在 咸祥鲍家乘坐653路，到 芦浦下车换乘：653路|(芦浦→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案3： 共 9站，约耗时 34分钟。 【咸祥鲍家】⇒咸祥派出所⇒【竹头】
出发：在 咸祥鲍家乘坐653路，692路，到 咸祥派出所下车换乘：653路|(咸祥派出所→竹头)，到达 目的地：竹头。