方案1. 共 28站，约耗时 89分钟 。乘坐（余姚515路 ），【卧龙】上车，【上皇】下车。
沿途站点：卧龙→叶岙→梁辉老年中心→跳头→黄箭山→陈巷→十五岙→阳明山庄→南雷村→元宝岭→陆埠桥西→陆埠→白龙岗→五马工业区→山下→沿溪村→支溪岙→沿丈路口→十房→陈袁方→东江沿→车厩粮站→车厩→车厩大桥→东澄村→小东澄→河姆渡遗址(遗址渡口)→河姆→上皇→到达 目的地：上皇。
方案1： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【卧龙】⇒叶岙⇒【上皇】
出发：在 卧龙乘坐余姚507路，余姚515路，余姚516路，到 叶岙下车换乘：余姚515路|(叶岙→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案2： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【卧龙】⇒梅山⇒【上皇】
出发：在 卧龙乘坐余姚507路，余姚515路，余姚516路，到 梅山下车换乘：余姚515路|(梅山→上皇)，到达 目的地：上皇。
方案3： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【卧龙】⇒舒夹岙⇒【上皇】
出发：在 卧龙乘坐余姚515路，到 舒夹岙下车换乘：余姚515路|(舒夹岙→上皇)，到达 目的地：上皇。