方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【前堰头村】⇒培罗成⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐902路，到 培罗成下车换乘：111路|165路_环线|(培罗成→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 20站，约耗时 67分钟。 【前堰头村】⇒顾家⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐902路，到 顾家下车换乘：111路|165路_环线|(顾家→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 20站，约耗时 67分钟。 【前堰头村】⇒万里学院北⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐902路，到 万里学院北下车换乘：101路|108路|153路|627路|(万里学院北→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 21站，约耗时 70分钟。 【前堰头村】⇒耷河村⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐902路，962路，到 耷河村下车换乘：165路_环线|(耷河村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 24站，约耗时 79分钟。 【前堰头村】⇒鄞州二院⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐902路，到 鄞州二院下车换乘：101路|108路|153路|18路|627路|(鄞州二院→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 27站，约耗时 87分钟。 【前堰头村】⇒东雅村⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐963路，到 东雅村下车换乘：129路|(东雅村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案7： 共 45站，约耗时 2小时21分钟。 【前堰头村】⇒电视中心⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐902路，到 电视中心下车换乘：369路|(电视中心→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案8： 共 53站，约耗时 2小时46分钟。 【前堰头村】⇒石碶街道⇒【永泰公园】
出发：在 前堰头村乘坐902路，到 石碶街道下车换乘：132路|(石碶街道→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。