方案1. 共 18站，约耗时 60分钟 。乘坐（余姚510路 ），【前华家】上车，【泥堰头】下车。
沿途站点：前华家→仙桥→太平桥→旗山村→谷家堰→赵家浦→河里→兽头→梁家堰→大程堰→董家→南王→沈家弄→后黄→熊家街→荪塘堰→马廊厦→赵家村→泥堰头→到达 目的地：泥堰头。
方案1： 共 19站，约耗时 63分钟。 【前华家】⇒仙桥⇒【泥堰头】
出发：在 前华家乘坐余姚510路，到 仙桥下车换乘：余姚510路|(仙桥→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案2： 共 21站，约耗时 70分钟。 【前华家】⇒康山小学⇒【泥堰头】
出发：在 前华家乘坐余姚402路，余姚510路，到 康山小学下车换乘：余姚510路|(康山小学→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。
方案3： 共 21站，约耗时 68分钟。 【前华家】⇒辉桥路⇒【泥堰头】
出发：在 前华家乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→泥堰头)，到达 目的地：泥堰头。