方案1： 共 21站，约耗时 68分钟。 【兵科院】⇒童王⇒【永泰公园】
出发：在 兵科院乘坐29路，到 童王下车换乘：129路|132路|(童王→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 22站，约耗时 72分钟。 【兵科院】⇒世纪东方广场(江东中心小学)⇒【永泰公园】
出发：在 兵科院乘坐528路，到 世纪东方广场(江东中心小学)下车换乘：18路|(世纪东方广场(江东中心小学)→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 22站，约耗时 72分钟。 【兵科院】⇒星河晨光⇒【永泰公园】
出发：在 兵科院乘坐29路，到 星河晨光下车换乘：132路|(星河晨光→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 25站，约耗时 80分钟。 【兵科院】⇒公交紫郡站⇒【永泰公园】
出发：在 兵科院乘坐29路，到 公交紫郡站下车换乘：511路|(公交紫郡站→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【兵科院】⇒公交清水桥站⇒【永泰公园】
出发：在 兵科院乘坐509路内环_环线，509路外环_环线，到 公交清水桥站下车换乘：18路|(公交清水桥站→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【兵科院】⇒公交清水桥站⇒【永泰公园】
出发：在 兵科院乘坐509路内环_环线，509路外环_环线，到 公交清水桥站下车换乘：18路|(公交清水桥站→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。