方案1： 共 16站，约耗时 54分钟。 【公交鼓楼站】⇒七塔寺⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 七塔寺下车换乘：111路|(七塔寺→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 18站，约耗时 59分钟。 【公交鼓楼站】⇒火车站南广场⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐364路，到 火车站南广场下车换乘：369路|(火车站南广场→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【公交鼓楼站】⇒锦地水岸⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 锦地水岸下车换乘：511路|(锦地水岸→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 22站，约耗时 72分钟。 【公交鼓楼站】⇒建兴路⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 建兴路下车换乘：369路|(建兴路→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 24站，约耗时 79分钟。 【公交鼓楼站】⇒小城花园⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 小城花园下车换乘：281路|(小城花园→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 28站，约耗时 90分钟。 【公交鼓楼站】⇒沧海北路⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐821路，到 沧海北路下车换乘：18路|(沧海北路→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案7： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【公交鼓楼站】⇒市泌尿肾病医院⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 市泌尿肾病医院下车换乘：177路环线_环线|18路|361路|(市泌尿肾病医院→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案8： 共 28站，约耗时 90分钟。 【公交鼓楼站】⇒市泌尿肾病医院⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 市泌尿肾病医院下车换乘：177路环线_环线|18路|361路|(市泌尿肾病医院→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案9： 共 28站，约耗时 90分钟。 【公交鼓楼站】⇒市泌尿肾病医院⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 市泌尿肾病医院下车换乘：177路环线_环线|18路|361路|(市泌尿肾病医院→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案10： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【公交鼓楼站】⇒万里学院东⇒【永泰公园】
出发：在 公交鼓楼站乘坐206路，到 万里学院东下车换乘：132路|367路|369路|(万里学院东→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。