方案1： 共 7站，约耗时 27分钟。 【公交黄鹂站】⇒紫鹃新村⇒【永泰公园】
出发：在 公交黄鹂站乘坐27路，到 紫鹃新村下车换乘：111路|(紫鹃新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 7站，约耗时 28分钟。 【公交黄鹂站】⇒儿童公园⇒【永泰公园】
出发：在 公交黄鹂站乘坐27路，到 儿童公园下车换乘：108路|361路|367路|(儿童公园→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 8站，约耗时 31分钟。 【公交黄鹂站】⇒儿童公园⇒【永泰公园】
出发：在 公交黄鹂站乘坐27路，到 儿童公园下车换乘：108路|361路|367路|(儿童公园→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 8站，约耗时 30分钟。 【公交黄鹂站】⇒儿童公园⇒【永泰公园】
出发：在 公交黄鹂站乘坐27路，到 儿童公园下车换乘：108路|361路|367路|(儿童公园→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 8站，约耗时 30分钟。 【公交黄鹂站】⇒白鹤新村⇒【永泰公园】
出发：在 公交黄鹂站乘坐820路，到 白鹤新村下车换乘：101路|111路|(白鹤新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 8站，约耗时 31分钟。 【公交黄鹂站】⇒白鹤新村⇒【永泰公园】
出发：在 公交黄鹂站乘坐820路，到 白鹤新村下车换乘：101路|111路|(白鹤新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案7： 共 20站，约耗时 67分钟。 【公交黄鹂站】⇒体育馆⇒【永泰公园】
出发：在 公交黄鹂站乘坐27路，到 体育馆下车换乘：101路|361路|(体育馆→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。