方案1： 共 41站，约耗时 2小时9分钟。 【公交瞻岐站】⇒平窑村⇒【永泰公园】
出发：在 公交瞻岐站乘坐621路，621路大嵩线，到 平窑村下车换乘：165路_环线|(平窑村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 42站，约耗时 2小时11分钟。 【公交瞻岐站】⇒欣达站⇒【永泰公园】
出发：在 公交瞻岐站乘坐621路，621路大嵩线，到 欣达站下车换乘：165路_环线|(欣达站→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 49站，约耗时 2小时32分钟。 【公交瞻岐站】⇒农科所⇒【永泰公园】
出发：在 公交瞻岐站乘坐621路，621路大嵩线，到 农科所下车换乘：129路|(农科所→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 50站，约耗时 2小时37分钟。 【公交瞻岐站】⇒农科所⇒【永泰公园】
出发：在 公交瞻岐站乘坐621路，621路大嵩线，到 农科所下车换乘：129路|(农科所→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 71站，约耗时 3小时39分钟。 【公交瞻岐站】⇒塘溪敬老院⇒【永泰公园】
出发：在 公交瞻岐站乘坐652路，到 塘溪敬老院下车换乘：668路|(塘溪敬老院→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。