方案1： 共 25站，约耗时 80分钟。 【公交姜山站】⇒姜山镇中心小学⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐691路，到 姜山镇中心小学下车换乘：668路|(姜山镇中心小学→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 26站，约耗时 83分钟。 【公交姜山站】⇒下塘新村⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐669路，到 下塘新村下车换乘：668路|(下塘新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 27站，约耗时 88分钟。 【公交姜山站】⇒南裕新村二期⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐669路，到 南裕新村二期下车换乘：132路|(南裕新村二期→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 27站，约耗时 87分钟。 【公交姜山站】⇒新奥燃气⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐669路，到 新奥燃气下车换乘：101路|668路|(新奥燃气→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【公交姜山站】⇒鄞州电信局⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐669路，到 鄞州电信局下车换乘：101路|108路|132路|153路|165路_环线|367路|369路|627路|(鄞州电信局→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【公交姜山站】⇒万里学院东⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐669路，到 万里学院东下车换乘：132路|367路|369路|(万里学院东→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案7： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【公交姜山站】⇒鄞州电信局⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐669路，到 鄞州电信局下车换乘：101路|108路|132路|153路|165路_环线|367路|369路|627路|(鄞州电信局→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案8： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【公交姜山站】⇒盛世天城⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐669路，到 盛世天城下车换乘：111路|165路_环线|511路|(盛世天城→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案9： 共 47站，约耗时 2小时28分钟。 【公交姜山站】⇒明光路文水路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐691路，到 明光路文水路口下车换乘：361路|(明光路文水路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案10： 共 52站，约耗时 2小时41分钟。 【公交姜山站】⇒雅渡新村⇒【永泰公园】
出发：在 公交姜山站乘坐691路，到 雅渡新村下车换乘：108路|627路|(雅渡新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。