方案1： 共 20站，约耗时 67分钟。 【公交姚家浦站】⇒江陆村⇒【永泰公园】
出发：在 公交姚家浦站乘坐152路，到 江陆村下车换乘：165路_环线|(江陆村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 21站，约耗时 69分钟。 【公交姚家浦站】⇒沧海路嵩江路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交姚家浦站乘坐152路，到 沧海路嵩江路口下车换乘：132路|(沧海路嵩江路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 22站，约耗时 73分钟。 【公交姚家浦站】⇒沧海路春园路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交姚家浦站乘坐152路，到 沧海路春园路口下车换乘：129路|132路|(沧海路春园路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 40站，约耗时 2小时7分钟。 【公交姚家浦站】⇒火车站南广场⇒【永泰公园】
出发：在 公交姚家浦站乘坐152路，到 火车站南广场下车换乘：369路|(火车站南广场→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 65站，约耗时 3小时20分钟。 【公交姚家浦站】⇒宁波客运中心⇒【永泰公园】
出发：在 公交姚家浦站乘坐152路，到 宁波客运中心下车换乘：132路|369路|(宁波客运中心→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。