方案1. 共 18站，约耗时 60分钟 。乘坐（653路 ），【公交塘溪站】上车，【竹头】下车。
沿途站点：公交塘溪站→塘溪镇→邹溪→华塘→华塘东→观山村→犊山→咸祥一号桥→咸祥新街→咸祥镇→庙墩上路→咸祥派出所→咸祥鲍家→横山→外蔡村→横山码头→咸祥乐家→墩地厂→竹头→到达 目的地：竹头。
方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【公交塘溪站】⇒犊山⇒【竹头】
出发：在 公交塘溪站乘坐651路，653路，692路，到 犊山下车换乘：653路|(犊山→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【公交塘溪站】⇒塘溪镇⇒【竹头】
出发：在 公交塘溪站乘坐651路，653路，692路，到 塘溪镇下车换乘：653路|(塘溪镇→竹头)，到达 目的地：竹头。
方案3： 共 21站，约耗时 68分钟。 【公交塘溪站】⇒芦浦⇒【竹头】
出发：在 公交塘溪站乘坐653路，到 芦浦下车换乘：653路|(芦浦→竹头)，到达 目的地：竹头。