方案1. 共 13站，约耗时 44分钟 。乘坐（余姚531路 余姚531路瑶街弄 余姚531路瑶街弄 ），【余姚汽车西站】上车，【上姚】下车。
沿途站点：余姚汽车西站→上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门卫生院→河西→高街沿→瑶街弄→瑶街弄新村→金家畈→上姚→到达 目的地：上姚。
方案2. 共 14站，约耗时 47分钟 。乘坐（余姚517路 ），【余姚汽车西站】上车，【上姚】下车。
沿途站点：余姚汽车西站→上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚水厂→下姚→上姚→到达 目的地：上姚。
方案3. 共 19站，约耗时 61分钟 。乘坐（余姚531路 ），【余姚汽车西站】上车，【上姚】下车。
沿途站点：余姚汽车西站→上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚→东横路→四季堰路→黄泥堰路→马渚卫生院→马渚水厂→下姚→上姚→到达 目的地：上姚。