方案1. 共 3站，约耗时 13分钟 。乘坐（余姚515路 ），【上皇】上车，【小东澄】下车。
沿途站点：上皇→河姆→河姆渡遗址(遗址渡口)→小东澄→到达 目的地：小东澄。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【上皇】⇒河姆⇒【小东澄】
出发：在 上皇乘坐余姚515路，到 河姆下车换乘：余姚515路|(河姆→小东澄)，到达 目的地：小东澄。
方案2： 共 6站，约耗时 24分钟。 【上皇】⇒东澄村⇒【小东澄】
出发：在 上皇乘坐余姚515路，到 东澄村下车换乘：余姚515路|余姚603路|余姚603路|(东澄村→小东澄)，到达 目的地：小东澄。
方案3： 共 6站，约耗时 24分钟。 【上皇】⇒舒夹岙⇒【小东澄】
出发：在 上皇乘坐余姚515路，到 舒夹岙下车换乘：余姚515路|(舒夹岙→小东澄)，到达 目的地：小东澄。