方案1. 共 12站，约耗时 42分钟 。乘坐（余姚502路 ），【上畈】上车，【黄泥堰路】下车。
沿途站点：上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚卫生院→黄泥堰路→到达 目的地：黄泥堰路。
方案2. 共 14站，约耗时 48分钟 。乘坐（余姚531路 余姚531路 ），【上畈】上车，【黄泥堰路】下车。
沿途站点：上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚→东横路→四季堰路→黄泥堰路→到达 目的地：黄泥堰路。