方案1. 共 16站，约耗时 54分钟 。乘坐（余姚517路 ），【上畈】上车，【窑头】下车。
沿途站点：上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚水厂→下姚→上姚→过水路→五藏岙→窑头→到达 目的地：窑头。
方案1： 共 16站，约耗时 54分钟。 【上畈】⇒上姚⇒【窑头】
出发：在 上畈乘坐余姚517路，余姚531路，余姚531路，余姚531路瑶街弄，余姚531路瑶街弄，到 上姚下车换乘：余姚517路|(上姚→窑头)，到达 目的地：窑头。
方案2： 共 17站，约耗时 58分钟。 【上畈】⇒张巷⇒【窑头】
出发：在 上畈乘坐余姚105路，余姚502路，余姚517路，余姚531路，余姚531路，余姚531路瑶街弄，余姚531路瑶街弄，到 张巷下车换乘：余姚517路|(张巷→窑头)，到达 目的地：窑头。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【上畈】⇒竺山⇒【窑头】
出发：在 上畈乘坐余姚517路，到 竺山下车换乘：余姚517路|(竺山→窑头)，到达 目的地：窑头。
方案4： 共 19站，约耗时 63分钟。 【上畈】⇒余姚汽车西站⇒【窑头】
出发：在 上畈乘坐余姚105路，余姚502路，余姚517路，到 余姚汽车西站下车换乘：余姚517路|(余姚汽车西站→窑头)，到达 目的地：窑头。