方案1. 共 7站，约耗时 25分钟 。乘坐（51路 ），【牌楼北】上车，【石杨路永丰大道】下车。
沿途站点：牌楼北→清新家园→南理工科技园→永丰大道紫霞路→永丰大道紫丹路→白下高新园区→紫霄路→石杨路永丰大道→到达 目的地：石杨路永丰大道。
方案1： 共 7站，约耗时 28分钟。 【牌楼北】⇒永丰大道紫霞路⇒【石杨路永丰大道】
出发：在 牌楼北乘坐51路，到 永丰大道紫霞路下车换乘：51路|93路|(永丰大道紫霞路→石杨路永丰大道)，到达 目的地：石杨路永丰大道。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【牌楼北】⇒清新家园⇒【石杨路永丰大道】
出发：在 牌楼北乘坐51路，到 清新家园下车换乘：51路|(清新家园→石杨路永丰大道)，到达 目的地：石杨路永丰大道。
方案3： 共 10站，约耗时 35分钟。 【牌楼北】⇒杨庄⇒【石杨路永丰大道】
出发：在 牌楼北乘坐51路，到 杨庄下车换乘：180路|181路|51路|90路|93路|Y24路|(杨庄→石杨路永丰大道)，到达 目的地：石杨路永丰大道。
方案4： 共 13站，约耗时 44分钟。 【牌楼北】⇒杨庄⇒【石杨路永丰大道】
出发：在 牌楼北乘坐51路，到 杨庄下车换乘：180路|181路|51路|90路|93路|Y24路|(杨庄→石杨路永丰大道)，到达 目的地：石杨路永丰大道。