方案1. 共 14站，约耗时 48分钟 。乘坐（610路 ），【永宁南】上车，【余家湾南】下车。
沿途站点：永宁南→永宁街→永宁北→茅塘桥→祁圩→永宁村→磁碑营西→磁碑营东→余慈线徐庄→刘康村→丽铭农庄→丁湾→余家湾总站→大桥中学→余家湾南→到达 目的地：余家湾南。
方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【永宁南】⇒永宁街⇒【余家湾南】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 永宁街下车换乘：610路|(永宁街→余家湾南)，到达 目的地：余家湾南。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【永宁南】⇒余家湾总站⇒【余家湾南】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 余家湾总站下车换乘：602路|610路|(余家湾总站→余家湾南)，到达 目的地：余家湾南。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【永宁南】⇒午旗⇒【余家湾南】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 午旗下车换乘：610路|(午旗→余家湾南)，到达 目的地：余家湾南。
方案4： 共 17站，约耗时 58分钟。 【永宁南】⇒余家湾北⇒【余家湾南】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 余家湾北下车换乘：602路|610路|(余家湾北→余家湾南)，到达 目的地：余家湾南。