方案1. 共 15站，约耗时 50分钟 。乘坐（610路 ），【永宁南】上车，【余家湾北】下车。
沿途站点：永宁南→永宁街→永宁北→茅塘桥→祁圩→永宁村→磁碑营西→磁碑营东→余慈线徐庄→刘康村→丽铭农庄→丁湾→余家湾总站→大桥中学→余家湾南→余家湾北→到达 目的地：余家湾北。
方案1： 共 16站，约耗时 53分钟。 【永宁南】⇒永宁街⇒【余家湾北】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 永宁街下车换乘：610路|(永宁街→余家湾北)，到达 目的地：余家湾北。
方案2： 共 16站，约耗时 54分钟。 【永宁南】⇒余家湾总站⇒【余家湾北】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 余家湾总站下车换乘：602路|610路|(余家湾总站→余家湾北)，到达 目的地：余家湾北。
方案3： 共 18站，约耗时 61分钟。 【永宁南】⇒午旗⇒【余家湾北】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 午旗下车换乘：610路|(午旗→余家湾北)，到达 目的地：余家湾北。
方案4： 共 18站，约耗时 61分钟。 【永宁南】⇒建华村北⇒【余家湾北】
出发：在 永宁南乘坐610路，到 建华村北下车换乘：602路|610路|(建华村北→余家湾北)，到达 目的地：余家湾北。