方案1. 共 23站，约耗时 75分钟 。乘坐（474路 ），【大圣】上车，【竹镇收费站】下车。
沿途站点：大圣→大圣村北→大圣客运站→唐营村→圣竹线费营→明王村→夏李村→安南村东→安南村西→洼子龚→小周营南→小汤营南→圣竹线瓦勒路→老鸦陈→龙塘→大候村西→圣竹线石候路→圣竹线府前路→乌石初中→好汉桥→枫林村北→斩龙岗→侯桥村→竹镇收费站→到达 目的地：竹镇收费站。
方案1： 共 24站，约耗时 78分钟。 【大圣】⇒大圣客运站⇒【竹镇收费站】
出发：在 大圣乘坐474路，631路，到 大圣客运站下车换乘：474路|(大圣客运站→竹镇收费站)，到达 目的地：竹镇收费站。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【大圣】⇒大圣村北⇒【竹镇收费站】
出发：在 大圣乘坐474路，474路，到 大圣村北下车换乘：474路|(大圣村北→竹镇收费站)，到达 目的地：竹镇收费站。
方案3： 共 25站，约耗时 80分钟。 【大圣】⇒大圣村北⇒【竹镇收费站】
出发：在 大圣乘坐474路，474路，到 大圣村北下车换乘：474路|(大圣村北→竹镇收费站)，到达 目的地：竹镇收费站。
方案4： 共 27站，约耗时 87分钟。 【大圣】⇒涧陈村⇒【竹镇收费站】
出发：在 大圣乘坐474路，到 涧陈村下车换乘：474路|(涧陈村→竹镇收费站)，到达 目的地：竹镇收费站。