方案1. 共 21站，约耗时 69分钟 。乘坐（610路 ），【发启装饰城】上车，【永宁南】下车。
沿途站点：发启装饰城→北城圩南→北城圩北→双鱼龙庄→汊河大桥南→建华村北→余家湾北→余家湾南→大桥中学→余家湾总站→丁湾→丽铭农庄→刘康村→余慈线徐庄→磁碑营东→磁碑营西→永宁村→祁圩→茅塘桥→永宁北→永宁街→永宁南→到达 目的地：永宁南。
方案1： 共 22站，约耗时 72分钟。 【发启装饰城】⇒北城圩南⇒【永宁南】
出发：在 发启装饰城乘坐602路，610路，到 北城圩南下车换乘：610路|(北城圩南→永宁南)，到达 目的地：永宁南。
方案2： 共 24站，约耗时 78分钟。 【发启装饰城】⇒午旗⇒【永宁南】
出发：在 发启装饰城乘坐610路，到 午旗下车换乘：610路|(午旗→永宁南)，到达 目的地：永宁南。