方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（510路 ），【半岭】上车，【罗亭】下车。
沿途站点：半岭→竹山→谭家→红源小学→周家→茶岭李家→茶岭林场→里造周家→狮岗罗家→罗亭→到达 目的地：罗亭。
方案1： 共 10站，约耗时 36分钟。 【半岭】⇒竹山⇒【罗亭】
出发：在 半岭乘坐510路，到 竹山下车换乘：510路|(竹山→罗亭)，到达 目的地：罗亭。
方案2： 共 12站，约耗时 41分钟。 【半岭】⇒东昌⇒【罗亭】
出发：在 半岭乘坐510路，到 东昌下车换乘：510路|(东昌→罗亭)，到达 目的地：罗亭。
方案3： 共 13站，约耗时 44分钟。 【半岭】⇒道院⇒【罗亭】
出发：在 半岭乘坐510路，到 道院下车换乘：143路|510路|(道院→罗亭)，到达 目的地：罗亭。