方案1： 共 16站，約耗時 55分鐘。 【火船頭街】⇒高士德⇒【澳門旅遊塔】
出發：在 火船頭街乘坐5路，7路，到 高士德下車換乘：9A路|(高士德→澳門旅遊塔)，到達 目的地：澳門旅遊塔。
方案2： 共 22站，約耗時 71分鐘。 【火船頭街】⇒提督馬路⇒【澳門旅遊塔】
出發：在 火船頭街乘坐7路，到 提督馬路下車換乘：9A路|(提督馬路→澳門旅遊塔)，到達 目的地：澳門旅遊塔。
方案3： 共 27站，約耗時 88分鐘。 【火船頭街】⇒連貫公路⇒【澳門旅遊塔】
出發：在 火船頭街乘坐N3路夜班，到 連貫公路下車換乘：26路|(連貫公路→澳門旅遊塔)，到達 目的地：澳門旅遊塔。
方案4： 共 7站，約耗時 26分鐘。 【火船頭街】⇒亞馬喇前地⇒【澳門旅遊塔】
出發：在 火船頭街乘坐N3路夜班，到 亞馬喇前地下車換乘：9A路|(亞馬喇前地→澳門旅遊塔)，到達 目的地：澳門旅遊塔。