方案1. 共 13站，约耗时 44分钟 。乘坐（51路 ），【高峣(高海公路匝道口)】上车，【前卫镇】下车。
沿途站点：高峣(高海公路匝道口)→车家壁→印染厂→省旧车报废接收中心→省汽修一厂→云安会都→苏家村(碧鸡路)→明波驾校→小河埂→明波建材灯具市场→大观桥→西华园→福海→前卫镇→到达 目的地：前卫镇。
方案1： 共 14站，约耗时 49分钟。 【高峣(高海公路匝道口)】⇒车家壁⇒【前卫镇】
出发：在 高峣(高海公路匝道口)乘坐51路，6路，到 车家壁下车换乘：51路|(车家壁→前卫镇)，到达 目的地：前卫镇。
方案2： 共 16站，约耗时 54分钟。 【高峣(高海公路匝道口)】⇒马洒营⇒【前卫镇】
出发：在 高峣(高海公路匝道口)乘坐51路，到 马洒营下车换乘：51路|(马洒营→前卫镇)，到达 目的地：前卫镇。