方案1. 共 8站，约耗时 28分钟 。乘坐（51路 ），【前卫镇】上车，【云安会都】下车。
沿途站点：前卫镇→福海→西华园→大观桥→明波建材灯具市场→小河埂→明波驾校→苏家村(碧鸡路)→云安会都→到达 目的地：云安会都。
方案1： 共 9站，约耗时 33分钟。 【前卫镇】⇒福海⇒【云安会都】
出发：在 前卫镇乘坐51路，到 福海下车换乘：51路|(福海→云安会都)，到达 目的地：云安会都。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【前卫镇】⇒马洒营⇒【云安会都】
出发：在 前卫镇乘坐51路，到 马洒营下车换乘：51路|(马洒营→云安会都)，到达 目的地：云安会都。
方案3： 共 12站，约耗时 42分钟。 【前卫镇】⇒省汽修一厂⇒【云安会都】
出发：在 前卫镇乘坐51路，到 省汽修一厂下车换乘：51路|(省汽修一厂→云安会都)，到达 目的地：云安会都。