方案1. 共 24站，约耗时 77分钟 。乘坐（523路 ），【前王】上车，【黄泥垅】下车。
沿途站点：前王→黄龙背→东陈→下山路口→下张路口→横溪东→横溪西→黄金畈→春塘→杜宅→曹宅官田路口→曹宅菜场路→曹宅镇政府(双河路)→曹宅中学(双河路)→大黄村→中大汽修厂→小黄村→上目宋→驾驶考试中心→石牌→仙桥花木城→上牌塘→赤松路口→二仙桥→黄泥垅→到达 目的地：黄泥垅。
方案1： 共 25站，约耗时 81分钟。 【前王】⇒黄龙背⇒【黄泥垅】
出发：在 前王乘坐523路，到 黄龙背下车换乘：523路|(黄龙背→黄泥垅)，到达 目的地：黄泥垅。
方案2： 共 27站，约耗时 87分钟。 【前王】⇒汽车城东(市二手车市场)⇒【黄泥垅】
出发：在 前王乘坐523路，到 汽车城东(市二手车市场)下车换乘：523路|(汽车城东(市二手车市场)→黄泥垅)，到达 目的地：黄泥垅。
方案3： 共 27站，约耗时 88分钟。 【前王】⇒大头畈⇒【黄泥垅】
出发：在 前王乘坐523路，到 大头畈下车换乘：523路|(大头畈→黄泥垅)，到达 目的地：黄泥垅。