方案1. 共 13站，约耗时 43分钟 。乘坐（523路 ），【焦家村公交中心站】上车，【姚家】下车。
沿途站点：焦家村公交中心站→公交总公司→闸弄口新村→皋塘桥西→高速彭埠口→彭埠→窑厂→牛田社区→九堡南→乔司农场→十四堡→万埠→十五堡→姚家→到达 目的地：姚家。
方案1： 共 7站，约耗时 27分钟。 【焦家村公交中心站】⇒塘桥⇒【姚家】
出发：在 焦家村公交中心站乘坐523路，到 塘桥下车换乘：523路|523路|(塘桥→姚家)，到达 目的地：姚家。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【焦家村公交中心站】⇒公交总公司⇒【姚家】
出发：在 焦家村公交中心站乘坐523路，到 公交总公司下车换乘：523路|(公交总公司→姚家)，到达 目的地：姚家。