方案1. 共 8站，约耗时 29分钟 。乘坐（31路 ），【篁庄商业街】上车，【公村】下车。
沿途站点：篁庄商业街→篁庄路口→五邑锦绣豪园→灏昌园→新昌球场→新昌村委会→庙前→石窖村→公村→到达 目的地：公村。
方案1： 共 9站，约耗时 33分钟。 【篁庄商业街】⇒篁庄路口⇒【公村】
出发：在 篁庄商业街乘坐31路，到 篁庄路口下车换乘：31路|(篁庄路口→公村)，到达 目的地：公村。
方案2： 共 11站，约耗时 40分钟。 【篁庄商业街】⇒月湾村⇒【公村】
出发：在 篁庄商业街乘坐31路，到 月湾村下车换乘：31路|(月湾村→公村)，到达 目的地：公村。
方案3： 共 11站，约耗时 40分钟。 【篁庄商业街】⇒象山新村⇒【公村】
出发：在 篁庄商业街乘坐31路，到 象山新村下车换乘：31路|(象山新村→公村)，到达 目的地：公村。