方案1. 共 3站，约耗时 13分钟 。乘坐（17路 ），【马鞍山路口(大泉路口北)】上车，【皇姑岭】下车。
沿途站点：马鞍山路口(大泉路口北)→刘家塘→饶家垄→皇姑岭→到达 目的地：皇姑岭。
方案1： 共 4站，约耗时 19分钟。 【马鞍山路口(大泉路口北)】⇒刘家塘⇒【皇姑岭】
出发：在 马鞍山路口(大泉路口北)乘坐17路，到 刘家塘下车换乘：17路|(刘家塘→皇姑岭)，到达 目的地：皇姑岭。
方案2： 共 4站，约耗时 18分钟。 【马鞍山路口(大泉路口北)】⇒饶家垄⇒【皇姑岭】
出发：在 马鞍山路口(大泉路口北)乘坐17路，到 饶家垄下车换乘：101路内环夜班内环_环线|17路|37路内环_环线|(饶家垄→皇姑岭)，到达 目的地：皇姑岭。
方案3： 共 6站，约耗时 23分钟。 【马鞍山路口(大泉路口北)】⇒高炮三团⇒【皇姑岭】
出发：在 马鞍山路口(大泉路口北)乘坐17路，到 高炮三团下车换乘：17路|(高炮三团→皇姑岭)，到达 目的地：皇姑岭。
方案4： 共 6站，约耗时 24分钟。 【马鞍山路口(大泉路口北)】⇒理工学院⇒【皇姑岭】
出发：在 马鞍山路口(大泉路口北)乘坐17路，到 理工学院下车换乘：17路|5路外环_环线|(理工学院→皇姑岭)，到达 目的地：皇姑岭。
方案5： 共 7站，约耗时 28分钟。 【马鞍山路口(大泉路口北)】⇒理工学院⇒【皇姑岭】
出发：在 马鞍山路口(大泉路口北)乘坐17路，到 理工学院下车换乘：17路|5路外环_环线|(理工学院→皇姑岭)，到达 目的地：皇姑岭。
方案6： 共 26站，约耗时 84分钟。 【马鞍山路口(大泉路口北)】⇒大桥局⇒【皇姑岭】
出发：在 马鞍山路口(大泉路口北)乘坐17路，到 大桥局下车换乘：17路|6路|(大桥局→皇姑岭)，到达 目的地：皇姑岭。