方案1： 共 10站，約耗時 35分鐘。 【鴨脷洲邨總站】⇒利枝道⇒【皇后像廣場】
出發：在 鴨脷洲邨總站乘坐過海隧巴N171路，到 利枝道下車換乘：新巴590S路|新巴590路|(利枝道→皇后像廣場)，到達 目的地：皇后像廣場。
方案2： 共 13站，約耗時 45分鐘。 【鴨脷洲邨總站】⇒甄沾記大廈⇒【皇后像廣場】
出發：在 鴨脷洲邨總站乘坐過海隧巴N171路，到 甄沾記大廈下車換乘：城巴70路|新巴590S路|新巴590路|(甄沾記大廈→皇后像廣場)，到達 目的地：皇后像廣場。
方案3： 共 14站，約耗時 49分鐘。 【鴨脷洲邨總站】⇒利枝道⇒【皇后像廣場】
出發：在 鴨脷洲邨總站乘坐過海隧巴N171路，到 利枝道下車換乘：新巴590S路|新巴590路|(利枝道→皇后像廣場)，到達 目的地：皇后像廣場。
方案4： 共 19站，約耗時 63分鐘。 【鴨脷洲邨總站】⇒堅拿道西⇒【皇后像廣場】
出發：在 鴨脷洲邨總站乘坐過海隧巴N171路，到 堅拿道西下車換乘：過海隧巴182X路_環線|(堅拿道西→皇后像廣場)，到達 目的地：皇后像廣場。