方案1： 共 23站，約耗時 75分鐘。 【高埔村】⇒雷公田⇒【郊野公園】
出發：在 高埔村乘坐新界區專線小巴72路_環線，到 雷公田下車換乘：九巴51路|(雷公田→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案2： 共 25站，約耗時 80分鐘。 【高埔村】⇒錦田郵局⇒【郊野公園】
出發：在 高埔村乘坐九巴54路，九巴64p路，九巴77k路，新界區專線小巴602C路，新界區專線小巴602路，新界區專線小巴608路，到 錦田郵局下車換乘：九巴51路|(錦田郵局→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案3： 共 26站，約耗時 84分鐘。 【高埔村】⇒石湖塘⇒【郊野公園】
出發：在 高埔村乘坐九巴64K路，新界區專線小巴71路_環線，新界區專線小巴72路_環線，新界區專線小巴78路，到 石湖塘下車換乘：九巴51路|(石湖塘→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案4： 共 26站，約耗時 84分鐘。 【高埔村】⇒吳家村⇒【郊野公園】
出發：在 高埔村乘坐九巴54路，九巴64K路，九巴77k路，新界區專線小巴602C路，到 吳家村下車換乘：九巴51路|(吳家村→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案5： 共 27站，約耗時 87分鐘。 【高埔村】⇒蒙養小學⇒【郊野公園】
出發：在 高埔村乘坐九巴54路，九巴64K路，九巴64p路，九巴77k路，新界區專線小巴602路，新界區專線小巴608路，新界區專線小巴78路，到 蒙養小學下車換乘：九巴51路|(蒙養小學→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。